El yunque -conocido también con el nombre latino incus– es uno de los huesecillos del oído. Se encuentra situado en el medio de esta cadena de tres minúsculos huesos, entre el martillo -el más exterior- y el estribo -el más interior-, en el oído medio.
Denominado con este nombre, ya que su forma se parece al yunque de un herrero, mide alrededor de unos 7 mm de longitud y posee dos pequeñas prolongaciones (apófisis) de conexión, entre las que destaca la articulada del lenticular -que lo une con el estribo-.
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