Los huesecillos del oído -también denominados osículos auditivos u osteocillos óticos- son una cadena de diminutos huesos (cadena osicular) situados en el oído medio, que transmiten las vibraciones sonoras desde el tímpano hasta el oído interno a través de la ventana oval.
Se trata de los huesos más pequeños del cuerpo humano y comprenden -desde el exterior al interior- el martillo, el yunque y el estribo. Su ausencia o disfunción puede entrañar una pérdida de audición.