Los vivíparos son aquéllos animales que se gestan en el vientre de su madre desde la fecundación hasta que son finalmente alumbrados en el momento del parto. El término que los designa proviene de las palabras latinas vivus, ‘vivo’ y parire, ‘parir’, que significa ‘parido vivo’.
Comprenden tanto los placentarios, que se desarrollan en una placenta y que están constituidos por la mayoría de los mamíferos -menos los monotremas-, además de ciertos reptiles, anfibios y peces, como los marsupiales, desprovistos de placenta y en los que el desarrollo del feto se completa en una bolsa exterior.