Los asteroides son cuerpos compuestos de rocas o metales que giran alrededor del Sol siguiendo determinadas órbitas, principalmente la del llamado Cinturón de asteroides, entre Marte y Júpiter, y la del Cinturón de Kuiper, más allá de Neptuno.
Denominados también planetoides por su parecido con los planetas, aunque muchísimo más pequeños, poseen formas irregulares y diferentes tamaños -desde pequeñas piedras hasta inmensas moles de varios kilómetros-.
