¿Qué tipos de asteroides hay?

Los asteroides se dividen, por un lado, según su situación en el Sistema Solar, en aquéllos que se encuentran en las proximidades de la Tierra; los que están situados en el llamado Cinturón de asteroides -entre las órbitas de Marte y Júpiter-; los troyanos, que se hallan en las propias órbitas de algunos planetas -principalmente Júpiter, así como Marte y Neptuno-; además de los centauros, localizados entre los grandes planetas de la región exterior del Sistema Solar; y, por el otro lado, de acuerdo a su espectro óptico y su albedo o relación entre la radiación de la luz que incide sobre su superficie y la reflejada por dicha superficie, en diferentes tipos específicos: C, D, S, M, T, E, R, V.