El mester de juglaría era la poesía -oral y en lengua vulgar o popular- de los juglares, que se desarrolló a lo largo de los siglos XII y XIII.
Del latín ministerium, que significa ‘oficio’, consistía en obras juglarescas, como cantos de carácter épico y lírico, cantados o recitados, entre los que destaca muy especialmente el cantar de gesta Cantar o Poema de Mio Cid.
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