Los huesos más pequeños del cuerpo humano son los huesecillos que se encuentran en el oído -más concretamente en el oído medio- y comprenden el estribo, que mide entre 2,5 y 3,4 milímetros, lo que lo convierte en el de menor tamaño de todos; el yunque, de unos 7 mm de largo aproximadamente; así como el martillo, con una longitud de entre 7 y 9 mm.