Los géneros épicos -obras en las que se narran las hazañas de una serie de personajes- escritos en verso incluyen:
- la epopeya, en la que se narra un hecho transcendental para un pueblo o la humanidad;
- el poema épico, bastante extenso, que da cuenta de hazañas heroicas para ensalzar así a la patria;
- los cantares de gesta, poemas de exaltación de un héroe escritos en la Edad Media;
- así como los romances, que relataban hazañas de caballeros o asuntos de armas.
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