Las formas musicales que predominaron durante el Barroco comprendían, por una parte, las instrumentales, entre las que se encontraban las formas mayores, como el concerto grosso -para orquesta junto con un reducido grupo de solistas-, el concierto solista -para orquesta y un solista- y la suite -normalmente para orquesta-, y las formas menores, como el preludio, la fuga, la toccata -generalmente para instrumentos de tecla (órgano, clavicémbalo, clavicordio…)- y, por otra parte, las vocales, entre las que figuraban las formas mayores, como el oratorio y la ópera, y las formas menores, como la cantata.
