Los cantares de gesta constituyen uno de los géneros épicos en verso y dan cuenta -normalmente cantados con música- de las grandes hazañas -o gestas- de determinados héroes.
Se escribieron durante la Edad Media y destacaron la Chanson de Roland, uno de los primeros, compuesto en Francia en el siglo XI, así como el Cantar o Poema de Mio Cid, que ha llegado hasta nuestros días casi en su totalidad, entre otros que, aunque se tiene constancia de que existieron, no se han conservado, como Sancho II de Castilla y Los siete infantes de Lara, del siglo XII, o Roncesvalles, del siglo XIII.
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