Los instrumentos musicales de percusión son los que producen el sonido al ser golpeados o percutidos -de ahí su nombre-.
Constituyendo la forma más rudimentaria de instrumento musical, pueden emitir notas musicales, como el xilófono, el timbal, la campana, la campana tubular, el vibráfono, etc. o simple ritmo, como es el caso del bombo, las castañuelas, el címbalo, la caja, entre otros.