Los principales astrónomos del siglo XVI fueron sobre todo:
- el polaco Nicolás Copérnico, que formuló la primera teoría heliocéntrica del Sistema Solar;
- los italianos Galileo Galilei, que contribuyó junto con Kepler a la revolución científica y utilizó el telescopio para la observación, con el que hizo varios descubrimientos, y Giordano Bruno, partidario del heliocentrismo y de las ideas de infinitud del universo y pluralidad de los mundos;
- el danés Tycho Brahe, que creó diversos instrumentos de medición y observó el universo antes de la invención del telescopio;
- los alemanes Guillermo IV de Hesse-Kassel, que inauguró el primer observatorio de Europa Central y llevó a cabo diversas observaciones astronómicas, Johannes Fabricius, uno de los primeros usuarios del telescopio, con el que hizo varias observaciones, y Petrus Apianus, astrónomo de Carlos I de España y V del Sacro Imperio Romano Germánico;
- así como el austriaco Georg Joachim Rheticus, único discípulo de Copérnico y difusor su obra.
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