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¿Qué tipos de nervios existen?

El sistema nervioso humano y sus tipos de nervios
Los nervios se dividen principalmente, según su origen o punto de partida, en craneales -que provienen del encéfalo- y en espinales o raquídeos -que parten de la médula espinal-; así como de acuerdo al sentido de transmisión de los impulsos nerviosos, en sensitivos -que dirigen los estímulos desde los denominados receptores hasta los centros de coordinación-, motores -que conducen los impulsos desde los centros coordinadores hasta los llamados órganos efectores- y mixtos -si su transmisión puede tener lugar en ambos sentidos-.