Los mamíferos -pertenecientes a la clase del mismo nombre- se dividen taxonómicamente en las subclases de:
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- prototerios, que están constituidos por un único orden de monotremas;
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- metaterios, en el que está incluido también un único orden de marsupiales;
- así como euterios o placentarios, del que forman parte los órdenes de quirópteros, primates, xenartros, folidotos, roedores, lagomorfos, insectívoros, sirenios, cetáceos, pinnípedos, carnívoros, tubulidentados, proboscídeos, artiodáctilos y perisodáctilos.
