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¿Quién inventó el autogiro?

El autogiro -precursor del helicóptero- fue un invento del ingeniero español Juan de la Cierva en el año 1920.

Se trataba de una aeronave a motor sin alas. En lugar de ellas, tenía un rotor, una especie de hélice que giraba con el aire y sustentaba dicho aparato al volar.

¿Quién inventó el batiscafo?