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¿Qué es el Cinturón de asteroides?

El Cinturón de asteroides es una vasta franja del Sistema Solar que se halla entre las órbitas de Marte y Júpiter, y en la que abundan multitud de asteroides o cuerpos de naturaleza rocosa de diferentes tamaños -desde varios centenares de metros de diámetro, como es el caso de Ceres, Vesta y Palas, hasta millares de diminutas partículas-.